單驅(qū)動雙向背負(fù)型AGV
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序號 |
項(xiàng)目 |
基本參數(shù) |
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1 |
AGV名稱 |
單驅(qū)動雙向背負(fù)型AGV |
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2 |
AGV型號 |
RP-BF-100DQS-AS06 |
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3 |
外形尺寸 |
L1000mm*W350mm*H200mm |
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4 |
自身重量 |
80Kg |
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5 |
運(yùn)載方式 |
單驅(qū)動雙向背負(fù)型 |
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6 |
引導(dǎo)方式 |
磁條引導(dǎo)：S極（寬30mm厚1.2mm） |
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7 |
驅(qū)動方式 |
兩輪差速驅(qū)動 |
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8 |
驅(qū)動輪 |
采用直徑130mm，膠寬42mm，材質(zhì)：高耐磨性聚氨酯 |
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9 |
轉(zhuǎn)彎半徑 |
300mm |
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10 |
行駛速度 |
5m/min~35m/min (速度范圍可調(diào)，根據(jù)產(chǎn)線需求、AGV使用壽命及安全要求，建議客戶將AGV速度設(shè)置為：直線行駛速度35m/min，減速轉(zhuǎn)彎行駛速度20m/min） |
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11 |
行走功能 |
前進(jìn)、后退、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、永久停、岔路選擇 |
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12 |
控制方式 |
單片機(jī)控制、軟件編程、自動循跡控制 |
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13 |
通訊方式 |
無線局域網(wǎng)/WiFi網(wǎng)絡(luò) |
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14 |
地標(biāo)方式 |
射頻地標(biāo)(RFID物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)) |
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15 |
停止精度 |
±10mm |
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16 |
運(yùn)載質(zhì)量 |
背負(fù)運(yùn)載100kg（其他需求可定制） |
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17 |
供電方式 |
DC24V |
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18 |
鋰電池容量 |
40Ah |
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19 |
續(xù)航時間 |
≥12h，充電次數(shù)大于600次 |
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20 |
充電方式 |
離線充電（人工手動更換電池） |
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21 |
人機(jī)界面 |
12864液晶屏顯示、薄膜開關(guān)按鍵站點(diǎn)設(shè)置 |
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22 |
安全防護(hù) |
障礙物傳感器+停止按鈕 |
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23 |
電量顯示 |
當(dāng)電量低于23.5V時，提醒人工更換電池 |
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24 |
故障或障礙物報(bào)警 |
音樂發(fā)聲報(bào)警+三色燈閃爍提醒報(bào)警 |
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25 |
使用環(huán)境 |
室內(nèi)、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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26 |
AGV使用壽命 |
大于10年（一年之內(nèi)保修） |